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液壓缸由缸筒、活塞、活塞桿、端蓋、活塞桿密封件等主要部件組成。其它結構的活塞式液壓缸的主要零件類似。

        若缸筒固定，左腔連續(xù)地輸入壓力油，當油的壓力足以克服活塞桿上的所有負載時，活塞以速度連續(xù)向右運動，活塞桿對外界做功。

        反之，往右腔輸入壓力油時，活塞以速度向左運動，活塞桿也對外界做功。這樣，完成了一個往復運動。這種液壓缸叫做缸筒固定缸。

        若活塞桿固定，左腔連續(xù)地輸入壓力油時，則缸筒向左運動。當往右腔連續(xù)地通入壓力油時，則缸筒右移。這種液壓缸叫活塞桿固定缸。

        輸入液壓缸的油要具有壓力和流量。壓力用來克服負載，流量用來形成一定的運動速度。輸入液壓缸的壓力和流量就是給缸輸入液壓能；活塞作用于負載的力和運動速度就是液壓缸輸出的機械能。

        因此，缸輸入的壓力，流量，以及輸出作用力和速度是液壓缸的主要性能參數(shù)。