液壓伺服系統(tǒng)采用專用伺服電機(jī)來控制油泵的流量和壓力,再配合壓力傳感器控制各個(gè)電磁閥。目前,液壓伺服系統(tǒng)在裝備制造業(yè)、汽車工業(yè)、航天航空、兵器工業(yè)、冶金工業(yè)、船舶工業(yè)、醫(yī)療工程等多領(lǐng)域獲得應(yīng)用
液壓伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
液壓伺服系統(tǒng)是由液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)和反饋機(jī)構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)﹐分為機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)和電氣液壓伺服系統(tǒng)(簡稱電液伺服系統(tǒng))兩類。其中﹐機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)應(yīng)用較早﹐主要用於飛機(jī)的舵面控制和機(jī)床仿型裝置上。隨著電液伺服閥的出現(xiàn)﹐電液伺服系統(tǒng)在自動(dòng)化領(lǐng)域占有重要位置。很多大功率快速響應(yīng)的位置控制和力控制都應(yīng)用電液伺服系統(tǒng)﹐如飛機(jī)﹑導(dǎo)彈的舵機(jī)控制系統(tǒng)﹐船舶的舵機(jī)系統(tǒng)﹐雷達(dá)﹑大炮的隨動(dòng)系統(tǒng)﹐軋鋼機(jī)械的液壓壓下系統(tǒng)﹐機(jī)械手控制和各種科學(xué)試驗(yàn)裝置(飛行模擬轉(zhuǎn)臺(tái)﹑振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái))等。
液壓伺服系統(tǒng)特點(diǎn)
(1)跟蹤——執(zhí)行元件的輸出量完全跟隨輸入信號(hào)的變化。
(2)反饋系統(tǒng)——把輸出量的一部分或全部按一定的方式回輸?shù)捷斎攵耍⒑洼斎胄盘?hào)作比較。
(3)偏差——要使執(zhí)行元件輸出一定的力和速度,伺服閥必須有一定的開口量,因此輸入和輸出之間必須有偏差信號(hào)。執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的結(jié)果是試圖解除這一偏差,但在伺服系統(tǒng)工作時(shí)又不能完全***這一偏差,伺服系統(tǒng)正是依靠這一偏差工作的。
(4)放大——執(zhí)行元件輸出的力和功率遠(yuǎn)大于輸入信號(hào)的力和功率。
液壓伺服系統(tǒng)是以液壓為動(dòng)力的機(jī)械量(位移、速度和力)自動(dòng)控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中,執(zhí)行元件以一定的精度,自動(dòng)地按照輸入信號(hào)的變化規(guī)律運(yùn)動(dòng)。其結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)較普通的液壓系統(tǒng)更為復(fù)雜、突出。
伺服液壓系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
發(fā)布時(shí)間:2020-03-16 09:01
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